モーションキャプチャーMotion Capture

まず何を記録するかを決めます

時刻表を作るには、どの駅で時刻を測るかをまず決めなければなりません。すべての地点を記録することはできないからです。動きも同じです。体全体をまるごと記録する代わりに、関節のように曲がる場所を十数か所から三十数か所ほど選びます。

選んだ点には名前と順番が決まっていて、どの点がどの点につながっているかも一緒に記録されます。肩と肘がつながっているという接続の情報があって初めて、表を読む側は腕がどう曲がったかを再現できます。

何を選んだかが使い道を決めます。指の関節を含めていない表では拳を握る動作を再現できません。表を作り終えたあとに足りない点を差し込む方法はありません。

一瞬が表の一行です

表は一度に作られるのではなく、瞬間ごとに一行ずつ積み重なっていきます。一秒間に三十行から六十行ほど記録するのが普通です。行が細かいほど速い動きが滑らかに残り、行が粗いと素早く振った腕が途切れ途切れに見えます。

行と行の間の空白の時間に何があったかは表にありません。再現するときは前の行と後ろの行の間を自然につないで埋めます。だからとても速い動きは実際より滑らかにぼやけることもあります。

特殊な衣装なしでも記録できます

以前は体に反射球を付け、複数台のカメラで囲んだ部屋でしか撮影できませんでした。球の位置をいくつもの角度から同時に見れば、その点が空間のどこにあるかがぴたりと分かります。正確ですが準備に時間がかかり場所も限られます。

最近よく使われる方法は、普通のカメラ映像一本だけを受け取って点の位置を推測して作り出す方式です。画面の中での左右と上下の位置は比較的よく当たり、前後にどれだけ離れているかは体の大きさと比率を手がかりに推定します。

だからウェブカメラで作った表は、横を向く動作や腕が体に隠れる区間で揺らぎます。代わりに準備がほとんど要らないので、気軽に使うにはこちらのほうがずっと便利です。

表は体から切り離されています

書き記した表には実際の人の見た目がひとつも入っていません。だからこの表をまったく違う体に移し替えられます。このときそのまま位置をコピーすると問題が起きます。腕の長さが違うキャラクターに手首の位置をそのまま移すと、腕が伸びてしまいます。

そこで位置そのものより各関節がどれくらい曲がったかを移す方式を使います。肩が何度上がり肘が何度曲がったかを渡せば、受け取る側は自分の腕の長さでその角度を作ります。腕が短ければ手が届く場所は変わりますが、動きの形は保たれます。

表には空白と飛んだ値ができます

記録はいつもきれいなわけではありません。腕が体の後ろに回るとその瞬間手首の位置が分からず空白ができ、照明が揺れると一行だけ見当違いの場所に飛びます。このまま再生すると手が一瞬がくんと動きます。

そこで表を使う前に手直しする段階が必ず付きます。空白は前後の行で埋め、ひとりだけ飛んだ値は周りの行と馴染むよう整えます。骨の長さが急に伸びた行のようにあり得ない記録を見つけて元に戻すこともあります。