Captura de movimientoMotion Capture

Primero se decide qué anotar

Para armar un horario hay que decidir primero en qué estación se va a tomar la hora: no se puede anotar cada punto del recorrido. Con el movimiento pasa igual. En vez de anotar el cuerpo entero, se eligen entre poco más de diez y unos treinta lugares que se doblan, como las articulaciones.

Los puntos elegidos tienen nombre y orden fijos, y también queda anotado qué punto está unido a cuál. Solo con esa información de conexión —el hombro está unido al codo— quien lee la tabla puede reconstruir cómo se dobló el brazo.

Lo que se elige define para qué sirve. Una tabla que no incluye los nudillos de los dedos no puede reconstruir el gesto de cerrar el puño. Y una vez terminada la tabla, no hay forma de agregar un punto que falta.

Un instante es una línea de la tabla

La tabla no se arma de una vez: se acumula línea por línea, instante a instante. Lo habitual es anotar entre treinta y sesenta líneas por segundo. Cuantas más líneas por segundo, más suave queda un movimiento rápido; con menos líneas, un brazo que se agita rápido se ve entrecortado.

Lo que pasó en el hueco entre una línea y la siguiente no está en la tabla. Al reproducir, ese hueco se rellena uniendo con naturalidad la línea anterior y la siguiente. Por eso un movimiento muy rápido a veces queda más suavizado de lo que fue en realidad.

Se puede anotar sin traje especial

Antes solo se podía filmar pegando esferas reflectantes al cuerpo, dentro de una sala rodeada de varias cámaras. Viendo la posición de una esfera desde varios ángulos a la vez, se sabía con exactitud dónde estaba ese punto en el espacio. Es preciso, pero la preparación tarda y el lugar queda fijo.

El método más usado hoy recibe solo un video de una cámara común y adivina la posición de los puntos. Acierta bastante bien la posición horizontal y vertical dentro de la pantalla, y estima la distancia hacia adelante usando como pista el tamaño y la proporción del cuerpo.

Por eso una tabla armada con webcam tiembla en los giros de costado o cuando un brazo queda tapado por el cuerpo. A cambio, casi no necesita preparación, así que es mucho más cómoda para un uso liviano.

La tabla queda separada del cuerpo

En la tabla anotada no hay nada del aspecto real de la persona. Por eso esa tabla se puede aplicar a un cuerpo completamente distinto. Si se copia la posición tal cual, aparece un problema: pasar la posición de la muñeca a un personaje con brazos de otro largo hace que el brazo se estire.

Por eso se usa un método que traslada, más que la posición misma, cuánto se dobló cada articulación. Si se pasa cuántos grados se levantó el hombro y cuántos se dobló el codo, quien recibe esos datos arma ese ángulo con el largo de su propio brazo. Si el brazo es más corto, el lugar al que llega la mano cambia, pero la forma del movimiento se conserva.

En la tabla aparecen huecos y valores que se disparan

El registro nunca queda del todo limpio. Cuando el brazo pasa detrás del cuerpo, en ese instante no se sabe dónde está la muñeca y queda un hueco; si la luz tiembla, una sola línea salta a un lugar sin sentido. Si se reproduce así tal cual, la mano se sacude de golpe por un instante.

Por eso siempre hay una etapa de limpieza antes de usar la tabla. Los huecos se rellenan con las líneas de alrededor, y un valor que saltó solo se ajusta para que combine con las líneas vecinas. También se buscan y corrigen registros imposibles, como una línea donde un hueso de golpe se alarga.