특징 맵Feature Map

자리를 지키는 것이 핵심이에요

특징 맵을 이해하는 열쇠는 "값이 얼마인가"가 아니라 "값이 어디에 있는가"예요. 훑기는 사진 위 자리마다 점수를 하나씩 내놓는데, 그 점수를 자리와 상관없이 자루에 담아 버리면 아무 쓸모가 없어요. 점수를 나온 자리 그대로 격자에 얹기 때문에 그림이 돼요.

그래서 특징 맵은 원본 사진과 모양이 비슷해요. 가로세로 크기는 훑는 폭과 가장자리 처리에 따라 조금 달라지지만, 왼쪽 위는 여전히 왼쪽 위고 오른쪽 아래는 오른쪽 아래예요. 사진 속 물체가 오른쪽에 있었다면 특징 맵에서도 값이 큰 자리가 오른쪽에 몰려요.

이 성질 덕분에 물체가 어디에 있는지 알아내는 일이 가능해져요. 사진에 이름표 하나만 붙이는 일이든, 물체마다 네모를 치는 일이든, 점 단위로 오려 내는 일이든, 전부 특징 맵에 남은 위치를 되짚어 쓰는 방식이에요.

한 장이 아니라 한 묶음이에요

층 하나에는 판이 수십에서 수백 장씩 있고, 판마다 따로 훑으니 결과도 판 수만큼 나와요. 세로선을 찾는 판이 만든 그림, 색이 갑자기 바뀌는 자리를 찾는 판이 만든 그림이 나란히 쌓여요.

같은 자리를 여러 그림에서 동시에 보면 그 자리의 성격을 읽을 수 있어요. 세로선 그림에서도 높고 가로선 그림에서도 높은 자리는 두 선이 만나는 모서리일 가능성이 커요. 다음 층은 바로 이 점을 이용해요. 여러 장을 한꺼번에 덮는 두꺼운 판으로 훑으면서, 어떤 그림들이 같이 켜져 있는지를 보고 더 큰 부품을 알아봐요.

올라갈수록 작고 두툼해져요

층을 지날 때마다 특징 맵의 생김새가 규칙적으로 변해요. 풀링이나 성큼 밀기 때문에 가로세로는 절반씩 줄고, 판을 더 많이 두기 때문에 장수는 두 배씩 늘어요. 넓고 얇던 묶음이 점점 작고 두툼한 묶음이 돼요.

이 변화가 뜻하는 것은 분명해요. 앞쪽 특징 맵의 한 칸은 원본 사진의 손톱만 한 자리 하나를 가리키지만, 뒤쪽 특징 맵의 한 칸은 사진의 넓은 구역을 통째로 요약해요. 위치는 뭉개지고 대신 "그 근처에 무엇이 있었나"라는 뜻이 담겨요. 마지막 층에 가면 가로세로가 몇 칸밖에 남지 않고, 한 칸이 사진 전체를 대표하다시피 해요.

눈으로 알아볼 수 있는 건 앞쪽뿐이에요

특징 맵을 그림으로 뽑아 보면 첫 층은 알아보기 쉬워요. 윤곽만 남은 사진, 한쪽 방향 선만 도드라진 사진처럼 원본의 흔적이 남아 있어요. 무엇을 찾았는지 사람 눈으로도 짐작이 가요.

뒤로 갈수록 사정이 달라져요. 얼룩덜룩한 작은 격자로만 보이고, 어느 칸이 왜 켜졌는지 한눈에 읽히지 않아요. 사람이 붙일 만한 이름이 없는 무늬를 다루기 때문이에요. 그래서 모델이 무엇을 보고 판단했는지 알아보려는 사람들은 특징 맵을 그대로 보는 대신, 어느 자리가 결론에 크게 기여했는지를 원본 사진 위에 색으로 겹쳐 보는 방법을 써요.